São rolamentos projetados para absorver apenas carga radial, e suportam apenas baixas rotações. Normalmente são montados em paralelo a um rolamento radial, devido ao fato que esse rolamento é desmontável e só absorve cargas axiais.
Podem ser de diversos tipos: de esferas de escora simples, de esferas de escora dupla, autocompensador de rolos, axial de rolos cilíndricos, axial de esferas de contato angular ou axial de agulhas.
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